Танец представлял собой настоящий церемониал, который начинался уже с приглашения на танец. С особой точностью разучивались поклоны (реверансы), которые выражали вежливость, вернее принадлежность к дворянству. Приглашение на танец в качестве некоего церемониала сохранилось до наших дней: кавалер приближался к даме, с которой он намеревался танцевать, делал поклон перед ней на подходящем расстоянии, что и означало: "могу ли я пригласить вас на танец". Если она соглашалась - признак хорошего тона не предполагал отказа - дама в его сопровождении выходила танцевать. По окончании танца делался еще один маленький поклон кавалера перед ламой, после чего он провожал ее на место, поклонившись еще раз. Общее передвижение по двору, посиделки и поведение не были пущены на самотек, напротив, здесь действовали строгие правила. Особенно, когда танцевали в честь королей и королев, поведение людей должно было быть безупречным.

Первая работа о танцах - это книга "Балерун", 1550, изданная в Венеции. В книге говорилось об успехе в обществе, о дружеской вечеринке, о поведении, описывались некоторые виды танцев. Намного более известная и для теоретиков по-настоящему первая работа о танцах относится к XVI веку, когда священник Йехан Табурот под ложным именем Туано Арбо издал свою книгу "Orchesographie" (1588).

Арбо жил во времена, когда при дворах танцевали basse danse - очень известный танец, без подскоков, и намного более живой танец - branle. Каждая провинция Франции отличалась своим видом бранла; так, gavotte - вид branla из Прованса, менуэт - бранл из Пуатье. Арбо описал еще pavano и galliardo, состоящие из 5 шагов. Известен был и танец pasamezzo. Фигуры отдельных танцев часто различались па мужские и женские; это обусловливалось стилем одежды (кринолины, узкие брюки). Каждый состоятельный дом нанимал учителя танцев, ведь танец тогда был обязательной частью образования высшего общества.